ในฐานะที่เวนเจอร์สและพันธมิตรของพวกเขายังคงปกป้องโลกจากการคุกคามที่ใหญ่เกินกว่าที่ฮีโร่คนใดคนหนึ่งจะจัดการได้อันตรายใหม่ได้เกิดขึ้นจากเงามืดของจักรวาล: ธานอส เป้าหมายของเขาคือการรวบรวมอนันต์ศิลาทั้งหกชิ้นซึ่งเป็นวัตถุที่มีอำนาจที่ไม่สามารถจินตนาการได้และใช้พวกมันเพื่อทำลายความประสงค์ที่บิดเบี้ยวของเขาในความเป็นจริงทั้งหมด ทุกสิ่งที่เวนเจอร์สได้ต่อสู้เพื่อนำมาถึงช่วงเวลานี้ชะตากรรมของโลกและการดำรงอยู่ไม่เคยมีความไม่แน่นอนมากขึ้น
