ภาพยนตร์ดำเนินเรื่องในช่วงเวลา 3 ปี หลังเหตุการณ์ในสตาร์ วอร์ส ภาคแรก จักรวรรดิกาแลกติกภายใต้การนำของดาร์ธ เวเดอร์ ผู้ชั่วร้าย ได้ไล่ล่าลุค สกายวอล์คเกอร์ และเหล่ากองทัพกบฏไปทั่วกาแลกซี ระหว่างที่เวเดอร์กำลังไล่ล่าเหล่าสหายของลุคได้แก่ฮัน โซโล เจ้าหญิงเลอา และคนอื่นๆ อยู่นั้น ลุคกำลังศึกษาวิถีแห่งพลังกับปรมาจารย์เจไดโยดา แต่เมื่อเวเดอร์จับตัวสหายของลุคได้